クローラーのブラシレスESCについて

昨日、このブログのコメントにオレンジ222さんからクローラーのブラシレスESCについてご質問いただきました。

コメントいただいた記事はこちら↓

要約すると

●クローラー用のアウトライナーブラシレスモーター（Serpuss製）を購入

●手持ちのバギー／ツーリング用のブラシレスESCは使用可能か

と言うご質問でした。

結論からいうとバギー／ツーリング用のブラシレスESCは使用できません。

なぜ使えないのか？というお話の前に、まずはクローラー用のブラシレスモーターについてのご説明が必要かと思います。

クローラー用のブラシレスモーターには大きく分けて４種類あります

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●センサーレスアウトライナー

●センサーレスインナーローター

●センサードアウトライナー

●センサードインナーローター

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ですね。

わかりづらいので図にすると

こうなります（写真と商品名は各ジャンルの代表的な例）。

オレンジ222さんの購入したものは「センサーレスアウトライナー」に属します。

“センサーレス”を制御できるESCは「センサーレス用ESC」となり、カー用ではCastle製（とTekinのRX4）くらいしかありません。

代表的なのが写真のMamba Micro X2ですね。

Castle製でもSidewinder V3より以前のESCはセンサーレスブラシレス非対応（作動はしますが本来の性能を発揮できません）です。

センサーレス対応のESCにはSidewinder V4、CopperHead、Mamba MAXなどが該当しますね。

また最近流行のAM32系ESCもセンサーレスを制御可能です。

代表的なのはRhino 40Aでしょうか。

AM32はドローン／ヘリコプター系のモーター制御方式で、スムーズかつ無音でセンサーレスブラシレスを稼動できます。

余談ですが、これ、値段跳ね上がってますね？

僕は今年の正月にRhino80Aを数千円で買いましたが、今は1.5万円くらいするんですね…

本題に戻ります！

一般的なバギー／ツーリング用ESCはセンサード用なので、センサーレスタイプのブラシレスモーターを制御することはできないんですね。

ちなみにアウトライナーブラシレスモーターにも極例外的にセンサードタイプがありますが、例えばセンサードアウトライナーの3Brothers Black Jacket は「Castle ESC専用」という表記があります。ちなみにCastleのセンサーコードは独自規格っぽいので、一般的なESCとは互換性がない、と思います。

またセンサードインナーロータータイプは、見た目的にはバギー／ツーリング用モーターと似ていますが、こちらもセンサーコードが専用品になっていることが多く、バギー／ツーリング用とは互換性がないものがほとんどです。

例えばHobby wingのAXE R2モーターは、同じくHobby wingの AXE R2 ECS専用です。

今までの話をまとめると

こんな感じでしょうか。もちろん僕も世界中すべてのクローラー用ブラシレスを知っているわけではないので、中にはバギー／ツーリング用のESCが使えるものがあるかもしれませんが、浅学にして存じ上げません。

なぜ、クローラー用モーター＆ESCが、バギー／ツーリング用と互換性がないのか？と言えば、おそらく常用する回転域が違うから、ではないでしょうか？

バギー／ツーリングでは「モーターが高回転で周るのが基本、その中でシームレスに速度調整できる」ことが主眼です、でもクローリングでは「モーターは低回転で回るのが基本、そして０から１への起動トルクとドラグブレーキが強力なこと」が一番大事なので、全くタイプの異なる制御が必要なためだと思います。

というわけで、クローラーのブラシレスモーターのお話でした。

技術的に間違っていたらコメントなどでアドバイスお願いします！

ではまた！

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